????????警用裝備網(wǎng)訊：?英偉達日前公布了一個(gè)名為 Eureka 的 AI 系統，該系統以 OpenAI 的 GPT-4 為基礎，能夠讓機器人執行例如“轉筆”、“開(kāi)抽屜”、“拿剪刀”、“雙手互傳球”等 30 多種復雜動(dòng)作。

　　英偉達推出 AI 系統 Eureka，可令機器人執行轉筆傳球等復雜工作

　　IT之家經(jīng)過(guò)查詢(xún)得知，英偉達研究院主導開(kāi)發(fā)了 Eureka，該 AI 系統可令開(kāi)發(fā)者配合英偉達自家物理模擬軟件 Isaac Gym 進(jìn)行強化學(xué)習（reference learning）。

　　英偉達 AI 研究部門(mén)資深總監 Anima Anandkumar 認為，過(guò)去 10 年以來(lái)“強化式學(xué)習”雖然有所進(jìn)展，但仍存在不少挑戰，例如“獎賞設計”等環(huán)節，現在還停留在“試錯”階段。而目前英偉達公布的 Eureka，則是為執行困難的任務(wù)而設計，結合生成式 AI 與強化式學(xué)習算法，進(jìn)行首次嘗試。

　　Eureka 利用 GPT-4 生成出的“獎賞設計”方案可助力機器人的“試錯（trial-and-error）”學(xué)習，并能夠起到接替 80% 人類(lèi)專(zhuān)家的任務(wù)，從而使機器人平均訓練效率提升超過(guò) 50%。

　　據悉，在 Eureka 生成“獎賞設計”方案時(shí)，開(kāi)發(fā)者不需要額外輸入任務(wù)提示或撰寫(xiě)預定義的獎賞范本，再結合人工修正獎賞，最終使機器人動(dòng)作更符合開(kāi)發(fā)人員的意圖。

　　該 AI 系統配合 Issac Gym 時(shí)，可利用 GPU 加速進(jìn)行模擬，并針對大量批次的候選回饋快速評估品質(zhì)，從而提升訓練效率，并根據訓練結果的作出統計摘要，從而改良“獎賞方案”，在提升機器人反應水平的同時(shí)，令 AI 系統適用的機器人類(lèi)型更為廣泛，例如“走獸型”（四足）、“人型（兩足）”、“四軸飛行器”、手臂型等機器人都可以搭載 Eureka 系統。

　　英偉達推出 AI 系統 Eureka，可令機器人執行轉筆傳球等復雜工作

　　▲ 圖源 英偉達

　　英偉達推出 AI 系統 Eureka，可令機器人執行轉筆傳球等復雜工作

　　▲ 圖源 英偉達

　　英偉達將 Eureka 進(jìn)行了“開(kāi)源靈敏性標竿測試”，在評估 20 種任務(wù)訓練結果后，得出了令人滿(mǎn)意的結果。

　　據此，英偉達認為 Eureka 可實(shí)現靈巧的機器人控制，并為動(dòng)畫(huà)作者提供“生成逼真實(shí)體動(dòng)作”的新方法。

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